Hệ thống LiDAR trên không AlphaAir 450

Giới thiệu

Thông số

Tải tài liệu

Sản phẩm liên quan

Đăng ký Sản phẩm

GIỜI THIỆU SẢN PHẨM

Công nghệ GNSS, IMU tích hợp với INS có độ chính xác cao là điều cần thiết để thu thập dữ liệu LiDAR chất lượng, bởi vì nếu không có nó, đám mây điểm sẽ chỉ là một bộ sưu tập điểm tùy ý. Nó cho phép AA450 cung cấp độ chính xác tuyệt đối từ 5 đến 10 cm. Với công nghệ hiệu chuẩn tiên tiến và tối ưu hóa đám mây điểm, độ dày (dải nhiễu) của đám mây điểm chỉ bằng 30% so với các sản phẩm tương tự, giúp cải thiện hiệu quả độ chính xác của dữ liệu thu thập.

Quét tầm xa kết hợp với hình ảnh độ phân giải cao. Người dùng sẽ có được phạm vi quét xa lên đến 450 m với mật độ điểm bề mặt dày. Ở độ cao bay 100 m và vận tốc 5 m / s, AlphaAir 450 (AA450) có thể cung cấp mật độ khoảng 280 điểm/ m2. Máy ảnh độ phân giải cao 24 MP tích hợp có cùng trường nhìn rộng như Livox LiDAR để cung cấp vùng phủ đám mây điểm hoàn chỉnh bằng cách tô màu RGB.

Cài đặt nhanh chóng trên mọi UAV. AlphaAir 450 đã sẵn sàng để kết nối trực tiếp với DJI M300 thông qua Skyport tích hợp của nó. Hơn nữa, nó có thể được cài đặt trên BB4 của CHCNAV, các UAV đa động cơ và cất cánh thẳng đứng (VTOL) khác một cách dễ dàng. Cuối cùng, nó có thể được lắp trên bất kỳ máy bay không người lái VTOL đa động cơ và cánh cố định nào có thể hỗ trợ trọng lượng của nó bằng các giá đỡ chuyên dụng.

Tổng trọng lượng 1 kg với LiDAR và máy ảnh. Thiết kế của AlphaAir 450 tiếp tục tuân theo quy luật – trọng lượng nhẹ, năng suất cao, vì máy bay không người lái có thể bay lâu hơn. Ví dụ, DJI M300 với AlphaAir 450 có thể bay trong 30 phút và thu thập dữ liệu trên diện tích 2 km2. Nếu người dùng chọn CHCNAV’s BB4 UAV, thời gian của nó với AlphaAir 450 sẽ đạt 55 phút.

Thông số kỹ thuật

Thông tin chung hệ thống
Các điều kiện chính xác	Không điểm khống chế ảnh, độ cao bay 50 m
Gắn	Sky port với DJI M300, cổng nguồn ngoài với UAV khác (giao diện Alpha CHC NAV)
Trọng lượng	1 Kg
Kích thước	13.6 × 12.8 × 7.7 cm; 5.11 " × 4.72 " × 2.75 "
Kết nối	1× port for GNSS antenna Skyport interface; 1× USB Type-C, copy speed up to 160 Mb/s
Lưu trữ	256 GB
Mật độ điểm với tốc độ bay 5m/s	570 pts/sqm @ 50 m AGL; 280 pts/sqm @ 100 m AGL
Diện tích	2 km vuông với 30 phút bay
Vận hành	Điều khiển DJI M300 thông minh
Hộp vận chuyển	01 túi bảo vệ mềm
Laser scanner
Cấp độ	1 (theo IEC 60825-1:2014)
Khoảng cách lớn nhất với độ phản xạ >80%	450 m
Khoảng cách lớn nhất với độ phản xạ >10%	190 m
Độ chính xác	20 mm @ 20 m; 30 mm @100 m
Chính xác	15 mm
Trường nhìn	70.4° (ngang) × 4.5° (đứng)
Tỉ lệ scan	240 000 pts/sec (với phản xạ lần đầu) 480 000 pts/sec (Hai lần phản xạ) 720 000 pts/sec (Ba lần phản xạ)
Hệ thống định vị và dẫn đường
GNSS system	GNSS GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, sampling frequency 5Hz
IMU update rate	600 Hz
Độ chính xác không có GNSS	0.010 m RMS mặt bằng, 0.020 m RMS độ cao, 0.01 degrees RMS pitch/roll, 0.04 degrees RMS dẫn hướng
Hệ thống ảnh
Loại Camera	Sony A5100
Độ phân giải	6000x4000
Pixel hiệu quả nhất	24.3 MP, 11 fps
Môi trường
Dải nhiệt vận hành	-20°C ~ +50°C
Dải nhiệt bảo quản	-20°C ~ +65°C
Chống nước, bụi	IP64
Chống ấm	80%
Điện
Điện thế đầu vào	DC 12 ~ 14 V
Công suất tiêu thụ	32W
Nguồn	Phụ thuộc Pin UAV , hoặc Skyport từ DJI M300

Support GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b, SBAS and L-Band
Low noise amplifier and high gain
Millimeter level phase center error with outstanding stability and repeatability
Strong capability of tracking satellites at low elevation angle
Superior waterproof and dustproof design