I. Các đặc điểm nổi bật

GNSS RTK i90 là dòng máy thu cao cấp của CHC, với khả năng hoạt động mạnh mẽ, độ tin cậy, độ ổn định cao. Tốc độ đạt lời giải fix và tỉ lệ đạt lời giải fix cao. GNSS-RTK i90 là người bạn đồng hành đáng tin cậy của các kỹ sư khảo sát.

Các sản phẩm cùng dòng i của CHC được phân phối bởi Nguyễn Kim, quý khách tham khảo bên dưới

GNSS-RTK CHC i93

GNSS-RTK CHC i83

GNSS-RTK CHC i73

GNSS-RTK CHC i73+

GNSS-RTK CHC M6IIPlus

I90 tính hợp cảm biến IMU có thể hoạt động ở độ nghiêng lên đến 60 độ

1. MÔ TẢ PHẦN CỨNG

CHCNAV i90 tích hợp công nghệ IMU-RTK mới nhất của hãng CHCNAV, có thể tương thích với L-Band giúp RTK có thể định vị được ở bất cứ nơi nào. Không giống như các máy thu GNSS dựa trên MEMS tiêu chuẩn, GNSS RTK i90 tích hợp cảm biến IMU: cảm biến gia tốc và cảm biến quay khác với công nghệ cũ bị ảnh hưởng khi khu vực có từ tính cao như dưới đường điện hoặc gần trạm phát sóng do đó tăng đáng kể độ tin cậy và khả năng giám sát, đo đạc RTK . I90-P với hệ thống ăng ten kép antenal 3D do đó khi nghiêng với lớn ăng ten vẫn có thể thu được vệ tinh tốt, bù cực nghiêng tự động lên đến 60 độ giúp tăng tốc độ khảo sát và tốc độ chuyển điểm lên tới 20%.

Thu nhiều loại tín hiệu vệ tinh

Thu nhận 900 kênh từ toàn bộ tín hiệu vệ tinh GPS, GLONASS, Galileo và BeiDou, hệ thống antenal 3D có thể đo với góc nghiêng lớn mà số lượng vệ tinh vẫn không suy giảm, giúp cho công việc định vị RTK mạnh mẽ và tăng độ tin cậy

Kết nối mở rộng

i90 được tích hợp các modun kết nối như: Bluetoooth, Wi-Fi, NFC, 4G và modem radio UHF. Modem mạng 4G cho phép thao tác đơn giản, linh hoạt và dễ sử dụng. Sóng radio UHF cho phép đo đạc trong bán kính cỡ 5km.

Màn hình LCD và phím chức năng tiện lợi

I90 tích hợp màn hình LCD độ phân giải cao, cùng phím chức năng tích hợp giúp người dùng dễ dàng thao tác, cài đặt chế độ đo mà không cần tới sổ tay điều khiển (controller), Một tính năng tiện dụng chỉ có ở những dòng máy cao cấp đang có trên thị trường.

Luôn trả về độ chính xác cao khi tích hợp IMU

IMU được gắn trong GNSS RTK i90 giúp máy tự động bù nghiêng theo thời gian thực độ chính xác có thể đạt được với góc nghiêng tới 60^o chỉ sai cỡ 2cm. Máy đo nghiêng vượt ngưỡng lên đến 73 độ sai số trong giới hạn 4.7cm. Phù hợp có các vị trí khó đo hoặc khó tiếp cận.

2. Video giới thiệu và Test thực tế máy GPS RTK i90 tại Việt Nam

II. THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Tín hiệu vệ tinh
Số lượng kênh	900
GPS	L1 C/A, L2P, L2C, L5
GLONASS	L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA E1
Galileo	E1, E5a, E5b, E5ALtBOC, E6
Bắc đẩu	B1, B2, B3, B1C, B2a, B2b, ACE BOC
SBAS	L1 C/A, L5
Qzz	L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5, LEX
Độ chính xác GNSS
Đo động thời gian thực RTK	Sai số mặt bằng: 8 mm + 0.5 ppm
	Sai số độ cao : 15 mm + 0.5 ppm
	Thời gian khởi đo cỡ 10s
	Độ tin cậy cỡ 99.9%
Đo động xử lý sau (PPK)	Sai số mặt bằng: 2.5 mm + 1 ppm
Đo động xử lý sau (PPK)	Sai số độ cao : 5.0 mm + 1 ppm
Đo tĩnh xử lý sau	Sai số mặt bằng: 2.5 mm + 0.1 ppm
Đo tĩnh xử lý sau	Sai số độ cao : 3.5 mm + 0.4 ppm
Đo DGPS	Sai số mặt bằng: 0.25m
Đo đơn	Sai số mặt bằng: 1m
Đo đơn	Sai số độ cao : 1.5m
Bù nghiêng	Sự thay đổi tọa độ mặt bằng thường nhỏ hơn 10mm + 0.7mm/ độ nghiêng
Phần cứng
Kích thước (D x R x h)	159 mm × 150 mm × 110 mm
Trọng lượng	1.26 kg
Nhiệt độ vận hành	-40°C đến + 65°C
Nhiệt độ Angten	-40°C đến + 85°C
Chống ẩm	Chuẩn IP67, chống nước độ sâu cỡ 1m
Chống sốc	Khoảng cách 2m xuống nền bê tông
Cảm biến nghiêng	Cảm biến IMU hiệu chỉnh bù nghiêng, giãm nhiễu từ tính
Cảm biến nghiêng	Ebubble leveling
Mặt trước	4 đèn tín hiệu báo trạng thái
	Màn hình OLED 1.46 inch
Chứng nhận
FCC Part 15 (class B Device), FCC Part 22, 24, 90; CE Mark; NGS Antenna Calibration;
Khả năng kết nối
Modem mạng	Modem mạng 4G tích hợp
	LTE (FDD): B1, B2, B3, B4, B5, B7, B8, B20
	DC-HSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS: B1, B2, B5, B8
	EDGE/GPRS/GSM 850/900/1800/1900 MHz
Wi - Fi	802.11 b/g/n
Bluetooth	v4.1
Cổng	1 cổng LEMO 7 chân (nguồn điện mở rộng, RS-232).
	1 cổng USB Type-C (tải dữ liệu, cập nhật phần mềm)
	1 cổng anten UHF (TNC mạnh mẽ)
UHF radio	Tiêu chuẩn Rx/Tx: 455-465MHz.
	Tiêu thụ điện: 0.5-2W.
	Giao thức: CHC, Transparent, TT450
	Tốc độ đường truyền: 9600bps đến 19200 bps
	Phạm vi: 5Km trong điều kiện thuận lợi
Định dạng dữ liệu	RTCM 2.x, RTCM 3.x, CMR, CMR+, SCMRX input and output
	HCN, HRC, RINEX 2.11, 3.02
	NMEA 0183 output
	NTRIP Client, NTRIP Caster
Bộ nhớ trong	32GB
Nguồn điện
Công suất tiêu thụ	5W (Tùy thuộc vào thiết lập người dùng)
Pin Li-on	2 Pin x 3400 mAh, 7.4V
Thời lượng sử dụng pin	Thu/ nhận sóng UHF (0.5W): 5 tiếng đến 8 tiếng
	Rover RTK lên đến 9 tiếng
	Thu dữ liệu đo tĩnh cỡ 10 tiếng
Nguồn điện mở rộng	9VDC - 36VDC

Công Ty Cổ Phần Công Nghệ Nguyễn Kim tự hào là nhà phân phối chính của hãng CHCNAV tại Việt Nam.

Support GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BDS B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b, SBAS and L-Band
Low noise amplifier and high gain
Millimeter level phase center error with outstanding stability and repeatability
Strong capability of tracking satellites at low elevation angle
Superior waterproof and dustproof design